单兵自主导航技术研究

• 作者: 吴亮华 姜述明 徐海刚 李海军 杨军
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 单兵导航 惯性技术 零速修正 微机电惯导
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3325字
• 语种: 中文

摘要

针对美国MicroPNT计划中的单兵导航技术开展了理论分析、样机研制及试验工作,设计了单兵导航技术的基本原理、系统组成和基本算法,分析了室内作业的定位和指挥需求,分析了影响系统实现和定位精度的关键因素,研制了原理样机并开展了导航试验,结果表明:采用微机电惯导系统+零速修正的方案来实现单兵导航的方案是可行的;以目前微机电惯性仪表的性能水平,有望实现100米/小时的定位精度;随着微型惯性仪表性能的提高,有望在5-10年内实现定位精度10米/天的单兵自主导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐海刚		14	130	6.0	11.0
2	姜述明		3	10	2.0	3.0
3	吴亮华		8	54	5.0	7.0
4	杨军		3	8	1.0	2.0
5	李海军		15	64	5.0	7.0