基于渐消卡尔曼滤波的井下人员定位模型研究

• 作者: 李敬兆 杨宜辰 詹林
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: RSSI 卡尔曼滤波 人员定位
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 513-515
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

对井下人员的准确定位是煤矿安全生产的必要条件之一,也是当前的研究热点问题.传统的定位算法精度较低,为了达到准确定位的目的,文章以无线传感网络中基于RSSI测距算法为基础,利用最大似然估计定位算法及渐消卡尔曼滤波算法,提出新的井下人员定位模型,并进行仿真实验;实验结果表明,相同实验环境下,该模型的定位误差在1 m左右,精度达到96％以上,均优于传统定位算法;该模型能够精确地对未知节点进行定位,验证了其有效性及正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敬兆	安徽理工大学计算机科学与工程学院	154	567	12.0	17.0
2	詹林	安徽理工大学计算机科学与工程学院	35	264	9.0	15.0
3	杨宜辰	安徽理工大学计算机科学与工程学院	2	5	1.0	2.0