基于方差分量估计的自适应融合滤波在GNSS组合定位中的应用

• 作者: 王福丽 韦铖 马赶
• 来源期刊: 矿山测量
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS 动力学模型 方差分量估计 自适应融合 GPS/GLONASS
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: “3S”应用
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-358X.2014.01.03

摘要

针对如何GNSS动态定位中合理定权与合理使用动力学模型信息的问题,文中采用了基于方差分量估计的自适应融合滤波算法.通过对实测的GPS/GLONASS数据进行实验,结果表明:该方法的定位精度要明显优于基于赫尔默特方差分量估计的组合定位和基于卡尔曼滤波的组合定位结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福丽	青岛理工大学琴岛学院	8	1	1.0	1.0
2	韦铖		7	3	1.0	1.0
3	马赶		1	0	0.0	0.0