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做人还是做机器人活在不确定的未来
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摘要：
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不确定环境下多机器人的动态编队控制
多机器人
队形控制
避障
协调
多机器人不确定协作任务的动态优化方法
不确定协作任务
动态优化
协作运动
代价函数
不确定性机器人的鲁棒跟踪控制
机器人
鲁棒控制
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三月风
主办单位：
中国残疾人福利基金会
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-109X
CN：
11-1025/C
开本：
大16开
出版地：
北京市朝阳区安定门外惠新里甲8号
邮发代号：
2-546
创刊时间：
1984
语种：
chi
出版文献量（篇）
3274
总下载数（次）
0
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