基于Gauss伪谱法的多UAV协同航迹规划

• 作者: 全雄文 孙鑫 白瑞光 陈秋双
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 伪谱法 无人飞行器 协同航迹规划
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1022-1029
• 页数: 8页
• 分类号: V279
• 字数: 5557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.09.006

摘要

将伪谱法应用于多无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同航迹规划,给出了基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的多UAV协同航迹规划方法.根据UAV的物理特性,结合协同规划的要求,建立了多UAV协同规划的最优控制模型.此模型包括UAV机动性能约束、路径约束、多UAV协同打击约束和集结区约束;利用GPM将最优控制问题转化为非线性规划问题,并用非线性规划软件求解.仿真结果表明,该方法能够满足多UAV的协同规划要求,具有较高的求解精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈秋双	南开大学计算机与控制工程学院	49	1237	20.0	34.0
2	全雄文	南开大学计算机与控制工程学院	13	92	4.0	9.0
3	白瑞光	南开大学计算机与控制工程学院	1	26	1.0	1.0
4	孙鑫		7	36	3.0	6.0