基于无人机技术的低空海洋溢油监测巡航路径

• 作者: 史一凡 孙健 胡昊
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水路运输 无人机 海洋溢油监测 最优路径模型 路径选择 模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 航海气象与环保
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: P715.6
• 字数: 4291字
• 语种: 中文

摘要

近年来,随着海上运输业和石油加工业的不断发展,溢油事故逐渐增多.因而,监控海洋溢油、预防海油污染、维护生态平衡具有重要的经济和社会现实意义.无人机以其部署快、成本低的特点成为海洋溢油低空监测的理想载体.提出将无人机技术应用于中国海域的低空溢油监测,对无人机海上监测航迹进行规划;以无人机飞行总航程及降落次数为变量、成本最低为目标函数,建立无入机海洋溢油监测最优巡航线路模型;利用模拟退火算法求解出较优路径,为无人机溢油监测的路径规划提供决策支持.最后,以环渤海湾多个采油点为实例进行路径选择,为我国低空海洋溢油监测系统的建立提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙健	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	97	533	11.0	19.0
5	胡昊	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	99	1163	15.0	31.0
6	史一凡	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	4	9	1.0	3.0