PMLSM提升系统水平振动主动控制研究

• 作者: 王玉琳
• 来源期刊: 中州煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: PMLSM提升系统 水平振动 LQG最优控制策略 动力学模型
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 91-93,95
• 页数: 4页
• 分类号: TD534
• 字数: 2431字
• 语种: 中文

摘要

PMLSM提升系统升降平台水平方向的振动对系统运行平稳性有着严重影响.建立了PMLSM提升系统升降平台水平振动主动控制动力学模型,研究了以升降平台振动加速度最大值及其均方值为目标的LQG最优控制策略.研究结果表明,最优LQC控制能够有效抑制PMLSM提升系统升降平台的水平振动,显著提高了整个提升系统运行的平稳性,实用性较强.