改进滑模干扰控制律交通数据反步融合算法

• 作者: 彭丽英
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 数据融合 滑模 控制律
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 515-519
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 5737字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于滑模干扰控制律的WSN(wireless sensor network)数据反步融合算法.在常规的滑模控制律下加入一个控制干扰补偿项,结合WSN传输的交通数据多状态随机分布特征,把控制律变换到S域中.对WSN数据进行逆序排列反步融合,在数据融合中加入反步融合函数,采用可靠性分配机制使得数据融合接近真实值,实现对交通的智能调度和稳态控制.仿真实验表明,采用该算法进行交通数据融合处理和智能交通控制,能使WSN节点能耗降低,有效抑制控制稳态误差,交通通行能力有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭丽英	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	17	81	5.0	8.0