白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术

• 作者: 刘常杰 刘涛 刘玥 叶声华 林嘉睿
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 全局校准 多类型传感器 白车身 激光跟踪仪
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 204-209
• 页数: 6页
• 分类号: TB92
• 字数: 3204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2014.03.03

摘要

针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题，提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法，设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介，利用激光跟踪仪获取现场校准数据，在单位四元数数学模型的基础上，求解两坐标系间最优转换矩阵，将固定式传感器和柔性传感器的测量坐标系统一到全局坐标系。该方法已在某企业在线测量项目中成功应用，现场只需完成传感器坐标系与全局坐标系转换关系标定，降低了复杂现场环境对多传感器全局校准的限制，简化了校准过程，提高了环境适应性，校准后检测系统各向测量精度均优于±0.2 mm，满足白车身在线测量精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	刘常杰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	57	669	15.0	23.0
3	刘涛	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	38	377	10.0	18.0
4	林嘉睿	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	36	288	8.0	16.0
5	刘玥	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	7	21	2.0	4.0