基于三维地理环境的无人机任务规划系统设计与实现

• 作者: 吴文魁 张斌才 李克恭 王有弢
• 来源期刊: 矿山测量
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维地理环境 无人机 任务规划 设计开发
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: “3S”应用
• 页码范围: 4-7,11
• 页数: 5页
• 分类号: P208
• 字数: 3261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-358X.2014.01.02

摘要

文中介绍了基于三维地理环境的无人机任务规划系统设计的目标和技术路线、系统的总体框架设计、系统实现的方法等方面的主要内容.该任务规划系统不但能够利用详细的战区环境信息,而且可以事先对控防航路做出合理规划,可以极大地提高飞行器的生存能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克恭		26	57	4.0	5.0
2	张斌才		19	77	6.0	8.0
3	吴文魁		15	23	3.0	3.0
4	王有弢		3	4	2.0	2.0