二次调节技术在试验台加载系统中的应用研究

• 作者: 杨士敏 蒋小明 马登慧 马登成
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 液压底盘 加载系统 二次调节 仿真分析 实验研究
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1453-1459
• 页数: 7页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.11.007

摘要

通过理论分析建立了加载系统二次元件控制系统的数学模型,并利用MATLAB和Simulink软件进行了动态仿真分析。仿真结果表明：系统调整时间为0.068 s,上升时间为0.026 s；系统跟踪频率为6 Hz的输入信号的精度较高。实验结果表明：加载转矩360 N·m和222 N·m的阶跃载荷时,系统响应的上升时间相等(约为0.18 s)、调整时间基本一致(约为0.4 s)；加载频率为1~6 Hz 的正弦载荷时,均值误差不大于1.24%,幅值误差在加载3 Hz正弦载荷时超出了6%,其他频率下幅值误差均小于6%；当加载频率较低的实际冲击载荷时系统的跟踪性较好,响应较快。结果表明,加载系统的性能稳定,具有良好的动态性能与控制特性,能够满足液压底盘动态性能研究的需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马登成	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	32	163	7.0	11.0
2	杨士敏	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	60	338	11.0	14.0
3	马登慧		2	5	1.0	2.0
4	蒋小明		2	5	1.0	2.0