IMU角变速运动对旋转式SINS定位精度影响分析

• 作者: 刘兴章 刘适 张义 杨祥龙 王世安
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导系统 惯性测量单元 单轴旋转 角变速运动
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765|V249.322
• 语种: 中文

摘要

针对旋转式捷联惯导中惯性测量单元(IMU)旋转角速度变化过程(以加减速过程为主)对系统定位精度的影响进行分析和研究.建立了基于地理坐标系下的角变速过程的运动模型,并以此为基础推导了旋转运动抵消等效陀螺漂移误差的基本原理.结合在工程中普遍使用的单轴四位置八次序转停方案,详细分析了IMU加减速过程对捷联惯导系统定位精度的影响.在理论分析的基础上利用仿真试验比较了不同加减速旋转方案的定位误差,仿真结果验证了角变速运动能够显著影响旋转式捷联惯导系统的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨祥龙	哈尔滨工程大学自动化学院	2	14	2.0	2.0
2	刘适	哈尔滨工程大学自动化学院	2	14	2.0	2.0
3	刘兴章	海军驻大连地区军事代表室	9	34	4.0	5.0
4	张义		3	17	3.0	3.0
6	王世安		1	6	1.0	1.0