线圈式磁传感器角速度解算方法比较

• 作者: 李凯 韩焱 马计栋
• 来源期刊: 电子科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 角速度 线圈式磁传感器 姿态角
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 基础电子
• 页码范围: 134-137
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 1924字
• 语种: 中文

摘要

当前姿态解算方法有很多，大部分算法的计算过程都需要利用角速度。一般获得角速度的方法是通过陀螺仪直接输出，但这种方法误差较大，增加后续解算负担。本文根据线圈式磁传感器采集到的电压信号，分析得到信号频率和角速度的关系，通过对电压信号的分析，求得角速度。文中使用3种解算方法，分析比较，得出每种方法的优缺点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩焱	中北大学电子测试技术国家重点实验室	268	1539	18.0	24.0
2	李凯	中北大学电子测试技术国家重点实验室	42	190	6.0	12.0
3	马计栋	中北大学电子测试技术国家重点实验室	2	0	0.0	0.0