基于反步法及控制分配的导弹直接侧向力/气动力复合控制

• 作者: 周荻 胥彪
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 复合控制 控制分配 反步法 不变集
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 527-531
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.1
• 字数: 3259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.03.19

摘要

基于L2最优控制分配策略,提出一种直接侧向力与气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计方法.导弹复合控制系统由控制分配策略和虚拟控制律2个部分组成.基于干扰抑制不变集的分析思想,采用反步法设计虚拟控制律.将虚拟控制律产生的控制量通过L2最优策略分配给实际执行机构.设计过程中,考虑了执行机构的动特性以及外界干扰的影响.仿真结果表明,导弹复合控制系统对过载跟踪指令响应快速且平稳.跟踪过程中,直接侧向力与气动力之间相互配合,验证了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周荻	哈尔滨工业大学航天学院	60	603	14.0	21.0
2	胥彪	哈尔滨工业大学航天学院	2	26	2.0	2.0