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摘要:
根据煤矿对枕木或支柱的放置工艺和性能要求,设计了一种工作机构——矿用机械手,实现抓取并夹持工件-旋转-松开放置工件一系列动作;设计了机械手各关节,利用SolidWorks三维软件建立实体模型;通过详细计算和分析,最终确定机械手的抓取机构、扭转机构和摆动机构.
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文献信息
篇名 矿用机械手的设计
来源期刊 机械设计 学科 工学
关键词 矿用机械手 抓取机构 扭转机构 摆动机构
年,卷(期) 2014,(8) 所属期刊栏目 专题论文
研究方向 页码范围 29-31,36
页数 4页 分类号 TD355
字数 语种 中文
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1 李文军 3 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
矿用机械手
抓取机构
扭转机构
摆动机构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械设计
月刊
1001-2354
12-1120/TH
大16开
天津市河北区南口路40号
6-59
1983
chi
出版文献量(篇)
6970
总下载数(次)
20
总被引数(次)
51426
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