机械臂角度传感器的电路设计与信号处理

• 作者: 付建宁 詹涵菁 黄文康
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 采样机械臂 旋转变压器 AU6802N1 信号处理
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 15-18,28
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.2
• 字数: 3689字
• 语种: 中文

摘要

针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器,设计了数字解码电路.为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足,提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法.详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程.通过机械臂腕关节的角度检测试验,验证了电路设计的合理性及角度转换方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹涵菁		1	3	1.0	1.0
2	付建宁		2	3	1.0	1.0
3	黄文康		2	3	1.0	1.0