弱撞击对接机构捕获系统运动空间研究

• 作者: 王小涛 聂宏 陈传志 陈金宝
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间对接 弱撞击对接机构 运动空间 对接初始条件
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 1000-1006
• 页数: 7页
• 分类号: V526
• 字数: 3758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.09.003

摘要

以弱撞击对接机构(LIDM)捕获系统的运动空间为研究对象,提出了影响运动空间的主要因素如驱动臂长度、转动副转角、结构框内径等对运动空间的限制.在此基础上,对捕获系统运动空间及其各截面进行了分析,并详细讨论了结构框内径对运动空间的影响,对LIDM的设计和优化具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	177	1616	20.0	30.0
2	陈金宝	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	41	307	10.0	15.0
3	陈传志	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	10	20	3.0	4.0
4	王小涛	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	17	80	6.0	8.0