水下驻留无人水下航行器驻留过程建模与仿真

• 作者: 宋保维 张斌 朱信尧 朱崎峰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 无人水下航行器 海底停驻 运动仿真 辅助推进器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 572-576
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.04.021

摘要

针对水下驻留无人水下航行器(UUV)的运动特点,建立了大攻角下UUV运动仿真的六自由度数学模型,提出了一种驻留UUV辅助推进器的控制方法,并对UUV驻留过程中的下潜运动进行了仿真研究.具体分析了UUV下潜驻留运动中攻角、侧滑角、速度、俯仰角等参数的变化规律.仿真结果表明:航行器的轴向速度在阻力作用下逐步减小,趋近于0;在辅助推进器的作用下,UUV下潜速度被限定在安全范围内,导致UUV攻角逐步增大,直至接近90°;在前后2个辅助推进器的作用下,航行器的信仰角始终被控制在合理范围内,从而确保UUV具有良好的着陆姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱信尧	西北工业大学航海学院	9	74	7.0	8.0
2	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
3	张斌	西北工业大学航海学院	27	91	5.0	8.0
4	朱崎峰	西北工业大学航海学院	10	37	5.0	6.0