给袋式包装机撑袋空间组合机构的运动分析

• 作者: 侯红红 刘铭宇 杨传民 汪浩
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 撑袋机构 空间组合机构 运动分析
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: TB486+.03
• 语种: 中文

摘要

目的 为了使给袋式包装机更加精准、平稳地撑袋与落料.方法 通过建立撑袋机构的数学模型,分析了撑袋机构末端执行件的运动特性,以矩阵坐标变换法推导出撑袋执行件的位移、速度、加速度计算公式,并通过Matlab编程得出了撑袋机构的运动学曲线图.结果 升降速度和加速度曲线连续,旋转速度曲线连续,加速度曲线虽不连续,但最大加速度较小.结论 运动分析表明,采用该双凸轮-连杆空间组合机构作为撑袋工位的执行机构,可以精准、平稳地完成撑袋所需的运动轨迹,实现撑袋机构的预期功能.