基于广义预测控制的船舶编队

• 作者: 江锋 王锡淮 肖健梅
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制 船舶编队 领导-跟随者 风浪干扰
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 算法设计与分析
• 页码范围: 33-36,41
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.05.008

摘要

针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究.利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的运动控制策略;通过运用领导-跟随者编队方法,在Cartesian坐标系下建立船舶编队控制模型,基于这种模型建立一系列船舶航迹约束,得到船队跟随者成员的控制策略.同时在船舶运行过程中,加入风浪的扰动,进行模拟仿真,得到船队的运行轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锡淮	上海海事大学物流工程学院	107	1014	16.0	29.0
2	肖健梅	上海海事大学物流工程学院	95	902	15.0	27.0
3	江锋	上海海事大学物流工程学院	2	5	2.0	2.0