基于MOOS的AUV的数据采集和监控系统

• 作者: 侯建钊 张东昆 高菲
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 自主式水下机器人 MOOS 数据采集 导航定位
• 年，卷（期）: 2014,（20）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

随着海洋事业的发展，对海洋的探测和开发工作提出了更高要求。自主式水下机器人能很好的适应水下复杂的环境，通过自主导航定位，路径规划来完成相应的工作。为实现水下机器人稳定可靠的数据采集工作，采用以MOOS为平台的分布式设计方法，提高了数据采集系统的精度和效率，从而提高了AUV导航定位的准确性和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯建钊		3	9	2.0	3.0
2	高菲		3	9	2.0	3.0
3	张东昆		3	9	2.0	3.0