多异构无人机覆盖搜索任务区域分配方法研究

• 作者: 刘永兰 李为民 赵晨皓 赵杰
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多异构无人机 区域覆盖搜索 任务区域分配
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 任务规划
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: V279.3
• 语种: 中文

摘要

针对多异构无人机协同覆盖搜索中的任务区域分配问题,提出了一种分析求解方法.首先,对机载传感器探测机理进行了分析,提出了一套UAV对地探测性能参数指标的整合、确定方法;其次,根据确定的性能参数在综合考虑编队整体航路代价和时效性代价的基础上建立了任务区域分配模型;最后,通过仿真校验了方法的有效性并得出了任务区域的面积分配结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李为民		243	2211	22.0	35.0
2	赵杰		36	316	9.0	17.0
3	刘永兰		20	78	5.0	8.0
4	赵晨皓		6	34	3.0	5.0