基于动态逆的复合控制导弹H∞最优输出跟踪控制

• 作者: 张颖昕 江一帆 王青 董朝阳
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制科学与技术 复合控制 H∞控制 输出跟踪 动态逆 不确定性
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 552-558
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.04.018

摘要

针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法.该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素,将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素,同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰,将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性.其中鲁棒控制器将传统的H∞控制与最优输出跟踪控制相结合,既能有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度,又能提高系统的跟踪性能.仿真结果表明,复合控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时,也达到满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	江一帆	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	14	1.0	1.0
4	张颖昕		1	14	1.0	1.0