基于模糊控制器的热相移辅助超流体陀螺研究

• 作者: 刘建业 聂威 赵伟 郑睿
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 超流体陀螺 模糊控制器 热相移
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 21-25,29
• 页数: 6页
• 分类号: V241.5|U666.1
• 字数: 3526字
• 语种: 中文

摘要

基于热相移辅助的超流体陀螺理论上的测量灵敏度能达到10-7rad/s,具有发展为高精度陀螺的潜力.但由于热相移注入过程中存在一定惯性,会使得超流体陀螺的测量精度急剧下降.为消除热相位注入惯性给系统带来的影响,本文提出了基于Fuzzy-PID的智能控制方案,该方案能针对大惯性产生的温度失调进行抑制,具有鲁棒性好、精确度高和不需要对对象精确建模等优点.本文根据该系统特性设计了超流体陀螺热相移模糊控制器,且通过仿真验证表明本文设计的Fuzzy-PID控制器有效减小了热相位注入惯性对超流体陀螺测量精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赵伟	南京航空航天大学导航研究中心	113	818	16.0	21.0
3	郑睿	南京航空航天大学导航研究中心	9	61	5.0	7.0
4	聂威	南京航空航天大学导航研究中心	4	13	3.0	3.0