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基于CPG的四足机器人全方位行走控制研究
原文服务方：
机械传动
摘要：
针对四足机器人全方位运动控制问题,设计了中枢模式发生器(CPG)运动控制模型.利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、斜线和转弯行走.通过ADAMS仿真和实验,验证CPG全方位运动控制模型的可行性.
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全方位行走控制
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期刊影响力
机械传动
主办单位：
郑州机械研究所
中国机械通用零部件工业会齿轮分会
中国机械工程学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1004-2539
CN：
41-1129/TH
开本：
大16开
出版地：
河南省郑州市科学大道149号
邮发代号：
创刊时间：
1977-01-01
语种：
中文
出版文献量（篇）
6089
总下载数（次）
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总被引数（次）
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