水下相机标定算法研究

• 作者: 杨育林 高新浩 黄茹楠
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下相机标定 机器视觉 光线折射 针孔相机模型
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程
• 页码范围: 252-258
• 页数: 7页
• 分类号: TN391
• 字数: 4023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2014.03.011

摘要

光线在水下成像过程中经过水、玻璃和空气3种折射率不同的介质而发生折射现象。在这种情况下，利用简单针孔成像模型表征水下成像将产生非线性误差。针对这一问题，本文在分析多介质环境中光线的折射效应的基础上建立水下相机模型，并基于该成像模型提出一种水下相机标定算法。在实验室条件下完成水下双目相机的标定工作并与同类标定算法进行比较。实验对比结果显示，基于水下成像模型提出的相机标定算法能够有效的修正折射效应对水下图像产生的畸变影响，更加准确的表征水下成像过程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茹楠	燕山大学电气工程学院	21	83	5.0	8.0
2	杨育林	燕山大学机械工程学院	63	747	14.0	24.0
3	高新浩	燕山大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0