抛投式机器人高过载弹射泡沫塑料的共振吸能特性

• 作者: 姜涛 施家栋 王建中
• 来源期刊: 爆炸与冲击
• 关键词: 爆炸力学 吸能特性 单自由度支座激励系统 泡沫塑料 机器人 弹射器 缓冲 高过载
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: O381|TJ99
• 语种: 中文

摘要

针对抛投式机器人弹射过程中存在的高过载问题,使用缓冲材料对机器人进行减过载处理.讨论了缓冲材料在高过载情况下的吸能特性,根据抛投式机器人缓冲保护壳的结构和缓冲材料的性质,建立了单自由度支座激励系统数学模型,并对其系统固有频率和放大系数进行了分析.利用弹射器内弹道加速度测量系统测量了弹射器的激励曲线和机器人在缓冲材料作用下的响应.实验结果表明,当缓冲系统的固有频率与弹射器的激励频率接近时,系统产生共振,机器人所受过载增加.通过调整缓冲系统的参数,改变其固有频率,使系统放大系数小于1,避免产生共振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	82	622	10.0	21.0
2	姜涛	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	8	31	4.0	5.0
3	施家栋	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	26	245	7.0	15.0