基于双通道的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计

• 作者: 周小红 宋来亮 晁代宏
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联罗经系统 罗经通道 惯导通道 阈值选择
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: U666.151
• 字数: 3790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.03.001

摘要

基于双通道(罗经通道和惯导通道)的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计,罗经通道通过在水平回路及罗经回路中加阻尼控制环节校正姿态角,当载体进行复杂机动航行时,系统自动切换到无阻尼惯导通道,以有效减小机动误差,并通过等效分析法确定加速度阈值实现两通道的自动切换.两种工作通道的仿真结果表明罗经通道与惯导通道相比,可以更好地抑制系统的舒勒周期振荡和地球周期振荡,对惯性器件的随机噪声产生的误差积累也有较好的抑制作用.通过系统工程样机在三轴转台环境下的测试,基本验证了双通道软件的正确性和系统样机硬件的可靠性,测试结果表明该罗经系统具有较高的姿态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晁代宏	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	21	133	7.0	11.0
2	周小红	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	2	1.0	1.0
3	宋来亮	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	51	5.0	7.0