基于Arduino控制器的寻线智能车系设计

• 作者: 李光喜 赵容晨
• 来源期刊: 贵州工业职业技术学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能车 转向系统 红外线寻线传感器
• 年，卷（期）: gzzjlt_2014,（3）
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: P242.6

摘要

以飞思卡尔模型C车为车载平台，基于Arduino开发环境，采用红外线传感器进行路径检测，设计了一种智能车主要微控制器（MCU）模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块构成。通过系统软、硬件的调试，小车能够稳定的沿引导轨迹运行，验证了系统设计的可行性并取得了良好行驶效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光喜	贵州工业职业技术学院机械与电气工程学院	5	5	1.0	2.0
2	赵容晨	贵州工业职业技术学院机械与电气工程学院	2	0	0.0	0.0