基于析取关系直接变换的冲突解脱方法

• 作者: 邵之江 陈伟锋
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自由飞行 冲突解脱 析取关系 最优控制 联立求解方法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1122-1133
• 页数: 12页
• 分类号: V249.1|TP13
• 字数: 6226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0505

摘要

针对自由飞行条件下的飞行冲突解脱问题,提出了一种基于析取关系直接变换的联立求解方法(DDTSA).首先在不引入额外辅助变量的情况下,将基于析取关系的安全边界条件变换成易于联立求解的约束条件,使问题的变量和方程个数大幅度减少,从而降低问题的求解难度.然后为保证求解的精度和稳定性,采用基于Radau配置点的拉格朗日插值多项式对微分代数方程组进行离散化处理,继而求解离散化得到的非线性规划问题.最后分别对2架、3架以及4架飞机的冲突解脱问题进行仿真,仿真结果表明与相关文献中的方法相比,该方法具有更高的计算效率并且能够得到更优的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵之江	浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制研究所	70	578	13.0	20.0
2	陈伟锋	浙江工业大学信息工程学院	9	19	3.0	4.0