混合卡尔曼滤波在外辐射源雷达目标跟踪中的应用

• 作者: 武勇 王俊
• 来源期刊: 雷达学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波(UKF) 外辐射源雷达 状态估计 混合卡尔曼滤波(MKF)
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 论 文
• 页码范围: 652-659
• 页数: 8页
• 分类号: TN957
• 字数: 4464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12000/JR14113

摘要

为了提高无迹卡尔曼滤波(UKF)中误差协方差矩阵的估计精度，该文结合外辐射源雷达目标跟踪模型，提出了一种混合卡尔曼滤波(MKF)算法，首先通过 UKF 对目标状态进行一次后验估计，然后重新建立一个观测方程，把 UKF 滤波输出的状态估计值转化为新建观测方程的量测值，并通过线性卡尔曼滤波对状态进行二次最优估计。实验结果表明，与扩展卡尔曼滤波(EKF), UKF 相比，MKF 明显提高了外辐射源雷达目标跟踪的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俊	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	100	1184	16.0	31.0
2	武勇	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	5	39	4.0	5.0