基于刚柔耦合的锚杆钻车偏载性能分析

• 作者: 吕继双 李亭洁
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 锚杆钻车 刚柔耦合 刚度计算 偏载
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 问题·探讨
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.2
• 字数: 2013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201409052

摘要

为考虑偏载工况下举升四连杆自身柔性对整机稳定性的影响,利用刚柔耦合分析技术将有限元与多体动力学技术相结合,将履带式液压锚杆钻车四连杆举升机构进行了柔性化,并对柔性连接的刚度参数进行了详细的理论计算,据此建立了合理的整机动力学模型.计算结果表明,偏载工况下左右侧油缸力差值达到了107.8 kN,连杆柔性不可忽略.求解得到的锚杆钻车机构的运动学、动力学的性能参数,为各个部件的强度和耐久性分析提供了边界条件和预测数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕继双		6	2	1.0	1.0
2	李亭洁		6	7	1.0	2.0