基于PMAC的管道缺陷检测机器人控制系统的设计

• 作者: 林顺英 王伟
• 来源期刊: 安徽师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 控制模式 PMAC
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 物理与电子信息科学
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2282字
• 语种: 中文

摘要

本文设计的管道缺陷检测机器人的控制系统,采用PC机和PMAC运动控制卡组合的控制模式.PC机控制云台的转动,实现管道缺陷图像的采集;PMAC控制机器人本体的运动.实验证明,该控制系统能够对管道缺陷检测机器人进行精确控制,使之准确检测到管道的缺陷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	北京石油化工学院机械工程学院	47	482	13.0	20.0
2	林顺英	北京石油化工学院机械工程学院	19	181	7.0	13.0