基于条件决策的花样游泳算法

• 作者: 刘甜甜 王建坤 陈言俊
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水中机器人 机器鱼 条件决策 位置和区域 花样游泳
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.12.025

摘要

针对在全局视觉组花样游泳项目中出现的机器鱼不受控制的现象，提出一种易于实现的基于条件决策的花样游泳算法。通过对3条机器鱼同时运行时各自所处的位置以及相互之间碰撞的分析，对3条机器鱼处在不同状态时所能满足的条件进行判断，以此来决定执行相应的策略。实验结果表明：利用该算法完成的花样游泳项目具有较好的流畅性和较高的观赏性。而且该算法具有较好的扩展性，通过增加判断条件可以实现更加复杂的运动控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈言俊	山东大学工程训练中心	36	146	7.0	10.0
2	刘甜甜	山东大学工程训练中心	24	96	6.0	8.0
3	王建坤	山东大学控制科学与工程学院	2	3	1.0	1.0