水下移动平台数据采集和传输系统设计

• 作者: 刘陈展 徐元欣 徐文 杨海波
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下传感网络 环境监测 AUV 数据采集和传输
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 361-367
• 页数: 7页
• 分类号: TN98
• 字数: 4487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.03.017

摘要

为实现水下环境的实时监测和数据采集，设计并实现了一套应用于水下传感网络的AUV ( Autonomous Underwater Vehicle)移动平台数据采集和传输系统。系统采用双MCU机制对采集数据进行分布式处理，利用合理的存储和通信帧格式及ARQ( Automatic Repeat Quest)协议保证数据的有效传输和可靠存储，可对水下环境和AUV内部传感器设备工作状态进行长时间的实时记录和监测。湖上组网试验证明：系统运行稳定，实时性好，满足水下传感网络数据采集和传输及环境监测的要求，对水下传感网络组网技术中的移动节点设计具有较高的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐元欣	浙江大学信息与电子工程学系	34	280	10.0	15.0
2	杨海波	浙江大学信息与电子工程学系	6	92	4.0	6.0
3	徐文	浙江大学信息与电子工程学系	13	121	8.0	11.0
4	刘陈展	浙江大学信息与电子工程学系	1	16	1.0	1.0