三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型

• 作者: 廖梦兰 李健 欧阳继红
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定性空间推理 三个简单区域 机器人避障
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 2588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.01.020

摘要

本文通过将经典4-交集模型扩展得到8-交集体模型,对三个简单区域间的关系进行表示,并具体得到了三个简单区域间实际存在的109种拓扑关系图.通过对三个简单区域间的109种拓扑关系进行研究,建立了拓扑关系的推理系统,给出了拓扑关系复合表,进而给出了109种拓扑关系的概念邻域图.本文所建立的拓扑关系模型,可用于对机器人与两个指定障碍物间的拓扑关系进行定性模拟,对制定机器人的避障机制具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健	吉林农业大学信息技术学院	63	143	5.0	8.0
2	欧阳继红	吉林大学计算科学与技术学院	34	221	6.0	13.0
6	廖梦兰	吉林农业大学信息技术学院	2	4	1.0	2.0