时变不确定系统的输出反馈鲁棒预测控制方法

• 作者: 张胜修 张超 王超 秦伟伟
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 有界干扰 多胞不确定系统 鲁棒模型预测控制 状态估计 输出反馈 多面体不变集
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 71-77
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态定义多面体不变集序列,确保给出的基于估计状态的反馈控制律使包含状态观测器在内的整个闭环系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超	解放军第二炮兵工程大学自动控制工程系	22	43	4.0	5.0
2	王超	解放军第二炮兵工程大学自动控制工程系	53	180	8.0	10.0
3	张胜修	解放军第二炮兵工程大学自动控制工程系	1	2	1.0	1.0
4	秦伟伟	解放军第二炮兵工程大学自动控制工程系	1	2	1.0	1.0