无人机单副翼大角度卡死配平策略研究

• 作者: 吴成富 戢凤 段晓军 邵朋院
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 单副翼卡死 侧滑角 配平策略
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 312-314
• 分类号: V279|V212.1
• 语种: 中文

摘要

针对无人机单侧副翼大角度卡死的情况,研究了基于飞行状态的配平方法和策略选择问题.首先进行理论分析和实际计算,提出了利用侧滑角配平的方案;进而根据不同的配平方案得出配平策略:在空中飞行阶段,为了保证飞机具有较大的操纵能力,可以加入较大的侧滑角配平;在返航着陆阶段,可以加入较大的左副翼.最后通过PID控制器设计对两种配平方案分别进行了仿真验证,证明了方案的正确性及响应的快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	段晓军	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	53	291	10.0	13.0
3	邵朋院	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	9	33	4.0	5.0
4	戢凤	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	2	2	1.0	1.0