微型履带拖拉机越障性能分析

• 作者: 刘洁 孟德宇 李君 潘云峰 王慧 申景博
• 来源期刊: 林业科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微型履带拖拉机 越障性能 结构与位姿参数 承载可靠性
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 试验报告
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: S776.32+6|U469.6+94
• 字数: 4204字
• 语种: 中文

摘要

通过对微型履带拖拉机在攀爬斜坡、跨越沟道、翻越台阶等典型障碍过程中越障性能的分析,推导出微型履带拖拉机越障性能与车体相关参数之间的内在联系,并通过理论分析和Matlab仿真,得出拖拉机相关结构与位姿参数对最佳越障性能的影响;通过对履带架的有限元分析确定其能否满足使用要求,并得出提高其承载可靠性的方法,从而提高了微型履带拖拉机在山地、丘陵等复杂环境下的越障性能和行走安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧		50	251	8.0	13.0
2	刘洁		13	25	3.0	5.0
3	李君		11	59	4.0	7.0
4	孟德宇		3	20	2.0	3.0
5	潘云峰		2	20	2.0	2.0
6	申景博		3	23	3.0	3.0