车载捷联惯导/重力匹配/高度计组合导航方法

• 作者: 孟朝 杨波 王跃钢 郭志斌
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 重力匹配 组合导航 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2014.03.010

摘要

研究了一种基于捷联惯导、重力匹配和气压高度计进行车载组合导航的方法.建立了重力匹配导航的误差模型,将重力匹配获得的水平位置、高度计输出的高度与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测,采用Sage-Husa自适应滤波进行组合导航滤波设计,并针对重力匹配导航非等间隔输出问题,对滤波方程进行了改进.仿真结果表明,该组合导航方法具有较高的导航定位精度,自主性强,抗干扰性好,在军用领域具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃钢	第二炮兵工程大学自动控制系	78	444	12.0	15.0
2	郭志斌	第二炮兵工程大学自动控制系	21	81	5.0	7.0
3	杨波	第二炮兵工程大学自动控制系	35	214	8.0	13.0