基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制

• 作者: 刘勇 卜仁祥 徐海军 朱业求
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水路运输 欠驱动船舶 直线航迹控制 滑模方法 增量反馈
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 航行安全
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: U664.82
• 字数: 3818字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法.该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定.应用“育龙”轮的系统模型进行仿真,结果表明,控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题,而且对风、流干扰以及系统摄动不敏感,具有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜仁祥	大连海事大学航海学院	26	277	10.0	16.0
2	徐海军	大连海事大学航海学院	20	33	3.0	5.0
3	刘勇	大连海事大学航海学院	27	69	5.0	7.0
4	朱业求	大连海事大学航海学院	1	8	1.0	1.0