基于速度场与反馈线性化的直接驱动XY平台轮廓控制

• 作者: 李兵 王丽梅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: XY平台 速度场 方向场 网格点 反馈线性化 轮廓精度
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电机及其控制
• 页码范围: 213-220
• 页数: 8页
• 分类号: TM315
• 字数: 4418字
• 语种: 中文

摘要

针对高精度直线电机直接驱动XY平台伺服控制系统,提出一种将速度场与反馈线性化相结合的控制策略,以提高系统的轮廓精度.根据方向场理论,以划分网格点的方式建构任意轨迹的速度场,对系统的指令轨迹路径进行规划,将双轴协调控制转化为单轴速度控制.采用反馈线性化方法针对各单轴非线性速度误差动态进行线性化处理后,设计状态反馈控制器,减小系统的速度误差,以提高系统轮廓精度.仿真与实验结果表明,所提控制策略能够有效提高XY平台的轮廓精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽梅	沈阳工业大学电气工程学院	80	654	13.0	23.0
2	李兵	沈阳工业大学电气工程学院	8	39	3.0	6.0