EtherCAT网络控制中从站间传输延时研究

• 作者: 戴俊良 王文格
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传输延时 EtherCAT 从站 物理层接口
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 通用零部件设计
• 页码范围: 494-498,504
• 页数: 6页
• 分类号: TN919.34
• 字数: 3947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2014.05.014

摘要

网络控制系统在机电一体化制造领域起到关键性作用．在网络控制中，预先计算从站间的传输延时是实现各从站时钟同步的基础．EtherCAT从站物理层接口有MII（media independent interface）和 EBUS两种类型，按照这2种类型，分数据帧传递的往返两个方向，分析了从站间的传输延时．针对实验系统，对系统上具体从站间的传输延时作了理论计算及实验测试．通过对比理论计算值和实验测试值，验证了理论分析的正确性，为以后组建实际机电一体化系统、根据实际需要搭配从站、减少从站间的传输延时和提高控制系统的实时性提供了理论依据．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文格	湖南大学机械与运载工程学院	30	171	7.0	12.0
2	戴俊良	湖南大学机械与运载工程学院	2	25	2.0	2.0