基于EEMD的全质心UWB室内定位算法

• 作者: 林传分 覃锡忠 贾振红
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 到达时间 室内定位 集合经验模式分解
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 光通信与网络
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 4951字
• 语种: 中文

摘要

针对室内环境下的非视距（non-line-of-sight, NLOS）及多径（Multipath）传播给定位结果带来较大误差的问题，本文先将通过超宽带（ultra wideband，UWB）室内定位系统中的TOA模型测得的目标节点(携带定位终端的人或物体)分别到三个锚节点（下位机）的距离值进行集合经验模式分解(Ensemble Empirical Mode De-composition，EEMD)分析除噪，再运用三角形全质心定位算法求出目标节点在二维坐标系中的坐标值，最后从这一组定位结果中随机选一个坐标值作为目标节点最终的定位结果。结果表明：与传统的粒子滤波法、贝叶斯滤波法、BP神经网络法、泰勒级数法、小波滤波法等提高定位精度的算法相比，该算法提高了定位精度及鲁棒性等性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾振红	新疆大学信息科学与工程学院	286	1621	18.0	28.0
2	覃锡忠	新疆大学信息科学与工程学院	125	691	13.0	18.0
3	林传分	新疆大学信息科学与工程学院	2	14	2.0	2.0