2D仿真5VS5防守策略研究

• 作者: 卞迪 夏庆锋
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 多机器鱼协作 防守策略
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.12.022

摘要

为提高水中多机器鱼协作能力，针对国际水中机器人大赛2D仿真水球5VS5项目，提出应对当前主流的进攻方式的防守策略。对于直线型进攻方式，提出“勺子型”防守策略；对于勺子型进攻方式，提出“破勺子型”防守策略。结果表明：该策略能很好地完成防守任务，其调整跟踪函数也能做到非常好的实时跟踪。运用该策略曾经在2012年中国水中机器人大赛上取得过亚军。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏庆锋	南京大学金陵学院机器人实验室	43	76	5.0	6.0
2	卞迪	南京大学金陵学院机器人实验室	2	5	2.0	2.0