双源车载差分卫星导航定位稳定性分析

• 作者: 刘威 陈向东
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载导航 双差 单频三差平滑 码相组合 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3809字
• 语种: 中文

摘要

车载卫星导航系统广泛应用于交通时,采用伪距单点定位就可以满足日常驾驶需要,如需进一步提高导航精度就要利用伪距差分技术进行实时车载导航定位,采用单频三差相位平滑伪距观测值,导航精度在2 m以内,可进行车道级导航定位.提出了用单频三差码相组合二次差为标准对三差平滑进行质量控制,以减小周跳和粗差的影响.分析了车载卫星差分导航过程中北斗系统和全球定位系统卫星的可见性,通过在算法中实现北斗和全球定位系统联合解算,以增加车载导航的稳定性.