基于下视序列图像的无人机测速方法

• 作者: 何颖 李岁劳 陈楸 黄志仁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 导航 特征点匹配
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: V249.322|V279
• 语种: 中文

摘要

为了实时、较高精度的获得无人机的飞行地速,提出了基于下视序列图像的无人机测速方法.利用无人机上的速率陀螺补偿获取图像时载机的角运动,实现了惯性稳定辅助特征点匹配算法,可以快速稳定的得到地面同名点在相邻两帧图像中的像差.利用无线电高度数据可以得到无人机的地速.在虚拟视景平台上进行了仿真实验,并与其他匹配算法进行比较,结果表明该方法计算量少、精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
2	何颖	西北工业大学自动化学院	19	176	9.0	13.0
3	陈楸	西北工业大学自动化学院	32	139	5.0	10.0
4	黄志仁	西北工业大学自动化学院	2	3	1.0	1.0