复杂环境下的多无人机协同巡逻航路规划

• 作者: 乔福超 李友松
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航路规划 无人作战飞机 无人机巡逻
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 基础理论与军事运用
• 页码范围: 187-192
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 3924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.02.018

摘要

为提高多架无人作战飞机（UCAV）在复杂环境下的协同巡逻效率，根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域，在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均距离，加强对高关注度区域的巡逻力度，改善UCAV的空间分布。应用粒子群算法对航路规划模型进行了仿真，结果表明提出的协同巡逻航路规划算法有效。