区域杂波估计的多目标跟踪方法

• 作者: 刘贵喜 张菁超 王明 瑚成祥 董亮
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 概率假设密度 目标跟踪 粒子滤波 杂波估计 随机有限集
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1091-1101
• 页数: 11页
• 分类号: V249|TN953
• 字数: 7765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0439

摘要

高斯粒子概率假设密度(PHD)滤波往往假定杂波密度参数已知,这种做法对于实际应用是不现实的.此外,杂波的参数值通常依赖于环境条件,可能随时间发生变化.因此,多目标跟踪算法中需要实时准确估计杂波密度的参数.基于此,提出了一种多目标跟踪的区域杂波估计方法.首先根据量测信息在线估计出场景中的杂波数目,然后估计落入目标附近感兴趣区域的杂波数,并估计每个目标感兴趣区域杂波强度.仿真结果表明,在复杂场景下算法的跟踪性能明显优于未进行杂波估计的多目标跟踪算法,提高了跟踪的实时性和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贵喜	西安电子科技大学机电工程学院	59	1583	20.0	39.0
2	董亮	西安电子科技大学机电工程学院	7	50	4.0	7.0
3	王明	西安电子科技大学机电工程学院	7	25	2.0	5.0
4	瑚成祥	西安电子科技大学机电工程学院	1	15	1.0	1.0
5	张菁超	西安电子科技大学机电工程学院	1	15	1.0	1.0