基于ZPETC和DOB的直线伺服系统鲁棒控制

• 作者: 初东
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服系统 ZPETC DOB 定位精度
• 年，卷（期）: znjqr,（2）
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

针对直线伺服系统存在的外部扰动、系统参数变化、非线性摩擦等不确定性因素对系统的影响，采用零相位误差跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的控制方法，通过ZPETC来提高系统的快速跟踪能力，减小系统的跟踪误差，并通过DOB来减小不确定因素对系统的影响，从而同时提高系统的定位精度和鲁棒性。仿真结果表明，所提出的控制方案是有效的，能够明显提高系统的定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	初东		5	3	1.0	1.0